FD-B4L
FD-B4L robot sa integrisanim paketom cevi pruža izuzetne mogućnosti, izvodljivost zavarivanja i izdržljivost. Ispunjava sve zahteve: od manjih do većih radnih komada.
Područje primene: elektrolučno zavarivanje
Tehničke karakteristike:
| Model | FD-B4L | ||
| Struktura | Vertikalna artikuliranost | ||
| Število osi | 6 | ||
| P-točka (delovno področje) | R = 2.008 mm | ||
| Maksimalna nosilnost | 4 kg | ||
| Ponovljivost | +/- 0,08 mm | ||
| Pogonski sistem | AC servomotorji | ||
| Delovno področje | Roka | 1. os-vrtenje | +/-170° |
| 2. os-nagib | -155° ~ +100° | ||
| 3. os-vrtenje | -170° ~ +190° | ||
| Zapestje | 4. os-vrtenje | +/-155 | |
| 5. os-nagib | -45° ~ +225° | ||
| 6. os-vrtenje | +/-205° | ||
| Maksimalna hitrost | Roka | 1. os-vrtenje | 195°/s |
| 2. os-nagib | 200°/s | ||
| 3. os-vrtenje | 200°/s | ||
| Zapestje | 4. os-vrtenje | 420°/s | |
| 5. os-nagib | 420°/s | ||
| 6. os-vrtenje | 600°/s | ||
| Maksimalna nosilnost – dopustni moment | 1. os-vrtenje | 10,1 Nm | |
| 2. os-nagib | 10,1 Nm | ||
| 3. os-vrtenje | 2,94 Nm | ||
| 4. os-vrtenje | 0,38 kg/m2 | ||
| 5. os-nagib | 0,38 kg/m2 | ||
| 6. os-vrtenje | 0,03 kg/m2 | ||
| Temperatura okolice / relativna vlažnost | 0 ~ 45° / 20 ~ 80 % | ||
| Masa | 280 kg | ||
| Maksimalna nosilnost zgornje roke | 20 kg | ||
| Pozicija montaže | stoječa, viseča, stenska |
Related Posts
